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海军上海博览馆坐落在长江口的吴淞军港，创建于1991年，它的前身是陈列毛泽东主席乘坐过的长江舰纪念馆。1992年11月21日，江泽民同志莅临该馆视察时指示：“要把这里建设成青少年爱国主义和国防观教育的基地”，并欣然题写了馆名。1996年被国家教育委员会、民政部、团中央、文化部、国家文物总局和解放军总政治部联合命名为“全国中小学爱国主义教育基地”；2001年，被中宣部命名为“全国爱国主义教育示范基地”。

1953年2月19日，毛泽东主席首次视察人民海军舰艇部队，乘坐“长江”舰从武汉到南京，航行中，毛主席先后为“长江”、“洛阳”等舰题词：“为了反对帝国主义的侵略，我们一定要建立强大的海军。”为纪念这一意义重大的视察活动，“长江”舰退役后，海军党委决定在上海吴淞建立“长江”舰纪念馆。1991年，海军东海舰队在该纪念馆原址筹建了中国海军历史馆。